In 698 stichtte Willibrordus, de benedictijnenabdij in Echternach. In 1016 werd begonnen met de bouw van de Basiliek. De basiliek werd gewijd in 1031 en de crypte die het lichaam van de Heilige Willibrordus herbergt werd in 1034 gewijd. De basiliek is geboouwd op de fundamenten van een oudere kerk. In deze kerk werd Willibrordus in 739 begraven. Met bouw vaan de basiliek werd rekening gehouden met deze crypte en werd er voor gezorgd dat de crypte behouden bleef. In de basiliek staat een wit marmeren sarcofaag  van de stichter.

Ieder jaar wordt met pinksteren in Echternach ter ere van de H Willibrordus, de springprocessie gehouden. Deze processie kenmerkt zich door de bijzondere wijze van voorbewegen van de pelgrims. Men doet drie stappen voorwaarts waarna men twee stappen terug springt. Tijdens deze processiegang roept met Willibrordus aan met de woorden:

"Stichter van Christelijke vrede! Helder stralende ster van ons land! of Milde wegwijzer der dwalenden!"

All springend gaan de pelgrims naar de basiliek 

De geschiedenis vertelt dan met het springen de zgn Vitusdans tot einde gebracht kan worden.