De St Pieter is gebouwd op het graf van de apostel Petrus die in Rome zijn laatste rustplaats vond. In 324 werd in opdracht van keizer Constantijn de grote begonnen met de eerste Vaticaanse basiliek. In 349 was deze voltooid. 

In de 15e eeuw werd, in opdracht van Paus Nicolaas V,  begonnen met de restauratie (nieuwbouw). Diverse bouwmeesters werden aangesteld voor de klus. Bernardo Rossellino was diegene die de spits af mocht bijten. Hierna werkten  Donato Bramante, Guiliano da Sangallo, fra Giocondo da Verona, Raffaello, Bernini en Michelangelo aan de basiliek.

Het is een van de mooiste kerkelijke bouwwerken in de wereld, versierd met de prachtige schilderwerken en beeld o.a. gemaakt door Michelangelo en bernini.

In de Sint Pieter liggen de meeste pausen begraven. Het belangrijkste grafmonument is dat van Petrus. Dit monument staat centraal in de basiliek (zie foto).

Dat niet alle pausen begraven zijn in de basiliek heeft te maken met de strijd in de middeleeuwen binnen de Rooms-katholieke kerk. Zo ligt Paus Adriaan (NL) wel in Rome maar niet in de "Sint Pieter" begraven. Andere pausen zijn begraven in Avignon (Frankrijk).

St peitersplein

Apostel Petrus

Apostel Paulus

Grafmonument  Petrus